三点見積もりは、次の３種類の値から算出するものです。
最頻値 実現可能性が最も高いスケジュールアクティビティの所要期間またはコストの見積り値（見込み値）。
楽観値 最良のシナリオで実現されるスケジュールアクティビティの所要期間またはコストの見積り値（見込み値）。
悲観値 最悪のシナリオで実現されるスケジュールアクティビティの所要期間またはコストの見積り値（見込み値）。
三点見積もりについては、PMBOK®第３版では、主に、第６章のプロジェクト・タイム・マネジメントと第１１章のプロジェクト・リスク・マネジメントで取り上げられています。
一般に、次のような計算式が使われます。
| 三点見積り値 | ＝ | 楽観値＋４×最頻値＋悲観値 |
| ６ |
この計算式は、ＰＥＲＴ（Program Evaluation Review and Technique）加重平均値を求める式にもなっています。
また、確率分布による定量的リスク分析において、ベータ分布が使われる場合も、上記の計算式となります。
ちなみに、三角分布が使われる場合の計算式は、次のようになります。
| 三点見積り値 | ＝ | 楽観値＋最頻値＋悲観値 |
| ３ |
例題で確認してみます。
問題：あるアクティビティの所要期間について、楽観的見積りが２日、最頻見積りが４日、悲観的見積りが１２日でした。ベータ分布に基づく三点見積りによる見積り値は何日ですか。
| ２＋４×４＋１２ | ＝ | ５（日） |
| ６ |